ヤドカリ真似て…天井移動も可能の検査ロボット

木に登るヤドカリの動きをまねて、人の立ち入りが困難な鉄橋や鉄塔などを
自由に上り下りできる検査ロボットを開発したと、大阪市立大の高田洋吾・准教授らの
チームが１７日発表した。３年後の実用化を目指すとしている。

全長３４センチ、６６０グラム。先端に強力な磁石を付けた８本の足を持つ車輪が
前後４か所にあり、鋼材にくっついて移動する。基本的な動きは、ヤドカリの仲間が、
水泳のクロールのように足を使い、木に登る動作を参考にしたという。
天井にぶら下がりながらの移動も可能で、カメラや超音波センサーなどを搭載し、
様々な場所で建材の破断や腐食などを調べることができる。

本体は１台数万円で製作でき、５００グラムまでの検査機器を搭載できるという。
高田准教授は「高度成長期に設置された橋の老朽化が今後進むと予想されている。
このロボットは鋼鉄製であればどんな建造物でも検査できる」と話している。


本日の担当：沼津店　山崎 (読売新聞より)